Dresden - Prag

Wir - 4 Personen - möchten Ende Juli von Dresden nach Prag fahren und überwiegend zelten. Kann uns jemand Tips geben zu Strecke, Campingplätze und welche Möglichkeiten bestehen zur Rückfahrt mit der Bahn. Muss man da im Vorraus reservieren oder kann man auch Nahverkehrszüge nehmen?

Michael