Wenn ihr mit Bus ab Mailand zurückfahren wollt, geht das auch mit Zug. Dazu ist es besser, erst gar nicht nach Mailand zu radeln. Sofern es ohne größere Berge gehen soll, gelangt man recht gut vom Gardasee via Bergamo an den Comer See (Lecco), weiter bis Bellagio, dort mit Schiffchen übersetzen nach Menaggio. Am Nordufer Luganer See entlang nach Lugano oder ggf. weiter bis Bellinzona - jeweils dort Bahnhöfe und im Schweizer Bahnnetz mit weitgehend garantierter Fahrradmitnahme. Entweder über Schaffhausen oder Romanshorn + Fähre retour. Theoretisch könntet ihr natürlich auch in Como in den Zug einsteigen - das sind meist die selben, die auch weiter durch die Schweiz fahren und häufig aus Mailand kommen. Für Como würde ich alles belassen wie gesagt, nur ab Menaggio nach Como. Ab Bellagio ist die Strecke schwieriger, schattiger, aber auch etwas ruhiger. Direkt von Lecco nach Como dürfte weniger hübsch sein.