Moin Helmut, ich kann dir Oruxmaps in Kombination mit Brouter empfehlen. Karten gibt es bei Openandromaps. Das erfüllt alle deine Wünsche. GPS kannst Du selbst anpassen, wenn dir die Voreinstellung nicht zusagt.
3D geht auch. Das nutze ich fast nie. Wenn es hügelig wird, bevorzuge ich die schattierte Variante, die die Topografie stärker betont und lasse mir das Höhenprofil anzeigen. LG Brit