Ich plane am PC mit Brouter. Da kann ich sehr fein die Vorlieben einstellen. (Wenn man vorgegebene Routenprofile noch bearbeitet.)

Aber auch mit den Standartprofilen und etwas manueller Routenbearbeitung erhalte ich dort, für mich, sehr gute Routen.

Ein GPX-Exüort ist kein Problem.