Ganz pragmatisch

Du planst Deine Reise mit Shelterplätzen. Da gibt es öfters eine Grundausstattung, den Schutz durch die Shelter, man ist ggf nicht alleine.
Du hast ein großes, allwettertaugliches Zelt. Für längere Touren wäre diese Größe auch meine Wahl - ich reise auch so und schätze den Platz.
Warum dann nicht auf den ersten Vorschlag zurück kommen und Dein Zelt neben den Shelter stellen?
Du hast die Infrastruktur des Platzes, je nach dem, Du bist im Zelt aber etwas privater, Dein Hund ist bei Dir, Mückenschutz ist für Euch beide gegeben, ... Und der Unsicherheitsfaktor Frau allein ist - da Du ja im Zelt nicht gesehen wirst, evtl. geringer und Dein Hund, selbst als kleiner, hat auch eine Warnfunktion. Mich persönlich (habe da auch so mein Unwohlgefühl) würde das deutlich beruhigen.

Bei ggf richtig miesem Wetter kannst Du vor Ort immer noch entscheiden, ob Du den Shelter direkt nutzt.

Viele Grüße
Christine