Hallo Namensvetter,
Wildcampen ist in RO möglich. Es wird auch von Einheimischen praktiziert. Wenn man Familienanschluß sucht sollte man in einem Dorf fragen. Es gibt im übrigen auch "Ferien auf dem Bauernhof", nur ist mir jetzt der Name dafür entfallen.

Bei Szeged wirst du wohl auch die M5/E75 nehmen müssen. Alternative Grenzübergänge haben wir nicht ausgemacht. Das ist ja eine EU-Außengrenze. Du müßtest dort dann auf die Autobahn. Weiter hinten kann man über Velika Grada/Vrsac fahren. Da gibts eine echte Wüste! Von dort nach Stara Palanka auf die Fähre nach RAM.
In Rumänien würde ich nördlich des Gebirgszuges fahren.