Nun, asphaltiert
und ohne Bundesstraße dürfte zu Deinem Ziel kaum machbar sein, soweit ich sehen kann, gibt es da nur die B305.
Zunächst mal musst Du Dich entscheiden, wo Du den Inn queren willst, zwischen Rosenheim und Neubeuern gibt es nur die Autobahnbrücke. Falls Du Rosenheim ansteuerst, kann ich Dir
diese Routenempfehlung andienen. Für die Variante Neubeuern
diese hier bis Kleinholzhausen (gibt's auch
als Radweit-Strecke).
Von Rohrdorf nach Frasdorf gibt es einen
asphaltierten Bahntrassenweg (als Bodensee-Königssee-RW ausgeschildert).
Viele Grüße,
Stefan