Moin Ronald,

ich hab dir mal einen Track durch Harburg zusammengestellt.
Etwas länger (und mit Steigung), aber deutlich ruhiger und angenehmer zu fahren ist diese Alternative.
Zurück über die Elbe kommst du entweder mit der Fähre Zollenspieker (in Hoopte) oder später (umsonst) über die Brücke an der Staustufe Geesthacht. In beiden Fällen triffst am Nordufer unmittelbar wieder auf den Elberadweg.