Ja, echte Navigation inklusive gesprochenen Abbiegehinweisen (inklusive "jetzt xxx abbiegen". Adresse eingeben, Route berechnen lassen, starten. Bei Osmand mit oder ohne BRouter möglich.
Bei Abweichung von der berechneten Route erfolgt eine Neuberechnung. Für mich funktioniert Osmand wie ein Navi im Auto (da habe ich es auch schon benutzt).