Hallo Simon,

von Höxter aus der "Nethe" folgen. Netheweg Von deren Quelle muss man einmal kurz über einen Hügel um nach Paderborn zu gelangen. Ab da der "Lippe" folgen, auf der Römerroute, bis Xanten. Dann weiter den Rhein rauf bis Köln.
Alternativ kannst du von Paderborn aus die "Kaiseroute" fahren, die führt dich weiter südlich zum Rhein, ist aber eher bergig.