Mit dem IC bin ich mir nicht ganz sicher, aber mit deiner Treppenvermutung hast du wohl recht.
Auf der Strecke L-DD wurden bisher Doppelstockwagen eingesetzt, die sehr angenehm für Radler waren. Aber der Fuhrpark wird/wurde(?) auf Talent2-Züge umgestellt, an denen es viel Kritik gibt (besonders von der Kapazität her sind sie wohl unterdimensioniert).
Radstellplätze sind vorhanden, Treppensteigen wohl nicht nötig. Aber der Zugang geht recht schmal an der Toilette vorbei, das war in den Doppelstockwagen eindeutig besser.

Als Abfahrtsbahnhof empfehle ich euch Dresden Hbf. Grundsätzlich kann man für fast alle Verbindungen auch in DD Neustadt einsteigen, aber da wird gerade gebaut und die Umstellung auf "barrierefrei" ist noch nicht abgeschlossen.